Şehir akarken, birbirinize zaman kalsın.
RoboTogg ile otonom yolculuğun yeni hâli.
Yerleş, rahatına bak.
Biz RoboTogg.
Otonom taksi üzerine çalışan bir girişimiz.
İnsanların bulunduğu yere araç çağırabildiği ve yolculuğunu kolayca takip edebildiği bir hizmet kurmak istiyoruz.
Bu sayfada düşündüğümüz yolcu deneyimini ve otonom sürüşün temel çalışma alanlarını paylaşıyoruz.
Araç çağırmaktan varışa kadar, kolay bir yolculuk.
Nereye gideceğini seç. Araç seni almak için bulunduğun yere gelsin.
Gideceğin yeri seç, aracı bulunduğun konuma çağır. Adımlara dokunarak örnek yolculuğu incele.
Alınacağın konumu ve gideceğin yeri seç.
Çevreyi anlamak, konumunu bilmek ve doğru yolu seçmek. Otonom sürüşün temel parçalarına yakından bak.
Bir yaya yola çıktığında veya öndeki araç durduğunda ne olur? Farklı yol ve trafik koşulları, gerçek yola çıkmadan önce sanal ortamda denenebilir.
Aynı senaryoyu tekrar ederek sistemin verdiği kararları incelemek mümkün.
Araç nerede, yolun hangi bölümünde? Sensörlerden gelen çevre bilgisi haritayla eşleştirilerek aracın konumu belirlenebilir.
Nokta bulutu, çevredeki yapıların ve yolun üç boyutlu bir görünümünü oluşturur.
Araçlar, yayalar ve yol kenarındaki nesneler. Sensör verileri, çevrede ne olduğunu ve nesnelerin nasıl hareket ettiğini anlamak için kullanılır.
İşaretler, bu temsili sahnedeki araçları ve yayayı gösterir.
Çevre anlaşıldıktan sonra sıra nasıl ilerleyeceğine gelir. Yolun yapısı ve çevredeki nesneler, izlenecek güzergâhın değerlendirilmesine yardımcı olur.
Yeşil çizgi, bu temsili sahnede izlenebilecek bir güzergâhı gösterir.